天保7~明治21:旧幕臣で、明治天皇の側近を務める。千葉周作の門に入って剣術を学び、無刀流を創始しする。戊辰戦争の際、勝安芳の意を受けて西郷隆盛と交渉、江戸城開城を斡旋した。禅を学び、書をよくして一楽祭と号した。