安政6年9月15日（1859年10月10日）、名鏡清二郎の子として江戸京橋弥左衛門町に生まれる。本名正之助。別号名鏡斎、華暁楼。数え17歳で父を失い京橋弓町で提灯屋を営む一方、吉原遊廓の絵びら、人力車の蒔絵、輸出向けの陶画などを描いて画技を磨き、錦絵“征韓論”や『絵入朝野新聞』などの挿絵を手掛けて評判となる。明治21年（1888年）には弟子の田井喜久と再婚、田井姓となる。明治24年（1891年）に日本青年絵画協会の結成に参加、審査員となり、同会改組の日本絵画協会展、日本美術院（創立には正員として参加）との連合絵画共進会も含め、一等褒状や銀杯、銅牌を重ねた。明治31年（1898年）の日本美術協会の『曽我夜討』は明治天皇の御買上。海外の万国博覧会にも積極的に参加し、明治26年（1893年）のシカゴ・コロンブス万国博の『江戸山王祭』をはじめ、明治33年（1900年）のパリ（銅牌）、明治37年（1904年）のセントルイス、明治43年（1910年）の日英博覧会に出品した。大正元年（1912年）には第6回文展に53歳で初出品（三等賞）し、話題となる。大正9年（1920年）10月1日、牛込新小川町の邸にて歿（60歳）。